АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат

Содержание

Введение

1. Формулирование отраслевой задачки и общая черта проектируемого объекта…………………………………………………3

2. Аналитический обзор современного состояния техники и технологий при производстве цемента, относящихся к проектируемому объекту………………………………………5

2.1 Черта дробления и дробильное

оборудование……………………………………………..5

2.2 Обзор имеющихся систем автоматического управления процессом дробления……………………..10

2.3 Выбор основного оборудования……………………….16

3. Составление и описание многофункциональной схемы……………………18

4. Составление структурной схемы……………………………………….20

5. Расчет регулятора исследуемого объекта……………………………..25

5.1 Расчет регулятора АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат способом РЧХ………………………………..26

6. Подключение датчиков к контроллеру………………………………..30

7. Реализация САР в GOOD HELP………………………………………..37

Заключение…………………………………………………………………..41

Перечень литературы………………………………………………………….42

Приложение 1………………………………………………………………..43

Введение

Автоматизация технологических процессов является чуть ли не решающим фактором увеличения производительности и улучшения критерий труда, улучшения экономических характеристик.

Создание новых высокопроизводительных технологических процессов с большой скоростью выполнения операций и значимой единичной АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат мощностью агрегатов просит быстродействующих и надежных технических средств для управления и контроля, обеспечивающих реализацию преимуществ новейшей технологии; при всем этом уровень автоматизации выбирается уже при синтезе технологии и, в свою очередь, почти во всем определяет эту технологию (системное проектирование автоматических технологических комплексов, в том числе автоматического оборудования).

Технологические АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат процессы в индустрии строй материалов представляют собой довольно обычные объекты внедрения способов теории автоматического регулирования, но в то же время это типичная область развития автоматического управления прямо до сотворения встроенных АСУ организационно-технологического типа.

Особенное значение как основному звену автоматизации отводится электроприводу. Информационные функции электропривода очень значительны. Электропривод позволяет более АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат ординарными способами определять силовые характеристики технологического процесса, производить диагностику и контроль работы оборудования. Увеличение технического уровня дробильного оборудования сначала связано с совершенствованием черт и расширением многофункциональных способностей электропривода.

Одним из первых шагов при производстве строй материалов,

является процесс дробления. Рассматривая пути увеличения эффективности процессов измельчения и понижения их АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат энергоемкости с учетом российского и забугорного опыта, следует направить суровое внимание на оснащение дробильного оборудования современными средствами управления. Это можно решить 2-мя способами при помощи средств локальной автоматики и при помощи средств вычислительной техники. В текущее время в почти всех случаях предпочтение следует отдавать микроконтроллерам, потому что они повсевременно совершенствуются АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат и удешевляются. Ну и опыт эксплуатации АСУТП дробления на предприятиях нашей страны и за рубежом подтверждает необходимость внедрения этих устройств.

1. Формулирование отраслевой задачки и общая черта проектируемого объекта.

В данном курсовом проекте требуется создать АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла жестких пород для заводов мощностью более 10 тыс. т./сут.

На АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат рис. 1. приведена схема двухстадийного дробления по замкнутой схеме с регулированием загрузки дробилок по показателям удельной потребляемой мощности и степени наполнения камеры дробления.

Рис. 1.1. Автоматизация двухстадийного дробления по замкнутой схеме

Из бункера 1 питатель 6 загружает дро­билку первой стадии 8, откуда через сборочный поток 15 и грохот 18 продукт дробления поступает в молотилку 20 2-ой стадии. Подрешетный АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат продукт поступает на сборочный поток 19. Из молотилки 20 продукт дробления пропускается через грохот 18. В схеме употребляются датчики мощно­сти 12 и 22, сигнализаторы уровня 16 и 17 наполнения молотилки 20, конвейерные весы 14, датчики уровня 4 и 5 в воронках 2 и 3, электропривод 7 и вариатор 10, исполнительный ме­ханизм 9 конфигурации щели молотилки первой ста­дии с преобразователем 11 и логическое уст АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат­ройство 13, управляющее схемой. Сборочный поток 21 является

промежным меж молотилкой вторичного дробления и сборочным потоком 15. Методом соответственных опций систем регулирования величин питания, удельной мощ­ности и размера щели молотилки первой ступени достигается наибольшая производительность всего комплекса.

Если молотилка 20 начинает перегружаться, что фиксируется датчиком мощности 22 либо сигнализатором уровня 16 надлежащими; сигналами, по АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат которым логическое устройство 13 начинает уменьшать щель молотилки 8, то повысится удельная мощность молотилки 8 и сократится поток поступающего в нее материала. При уменьшении нагрузки молотилки 20 система стремится прирастить поток поступающего в молотилку материала.

В системе предусмотрена последующая конт­рольно-измерительная аппаратура.

При температуре масла в маслоотстойнике 60 °С врубается вентиль, подающий воду АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат в холодильник маслосистемы. Если вентиль не открылся, то на пульт диспетчера подается звуковой сигнал и зажигается красноватая лампа, сигнализирующая об аварии в маслоотстойнике. Вентиль вновь запирается при температу­ре масла ниже 55° С. Контроль температуры подшипников осуществляется с помощью аппа­ратуры интегрированной температурной защиты и сигнализации типа АТВ-29.

В качестве температурных АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат датчиков ис­пользуются указатели температуры сопротивления, кото­рые установлены на втулках приводного вала и втулке вала эксцентрика. При повышении температуры подшипника выше допустимой (80° С) электронное сопротивление полупро­водникового термосопротивления миниатюризируется, и срабатывает реле РПТ. При всем этом на пульт диспетчера подаются звуковой и световой сигналы аварии с подшипником.

2. Аналитический АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат обзор современного состояния техники и технологий при производстве цемента, относящихся к проектируемому объекту.

2.1 Черта дробления и дробильное оборудование

Одним из главных характеристик дробильных машин являются степень измельчения , где - средневзвешенный размер кусочка начального материала, - средневзвешенный кусочек конечного (готового) продукта.

Степень измельчения находится в зависимости от конструкции дробильной машины АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат, физико-механических параметров перерабатываемой каменной породы и абсолютной величины кусков. С повышением степени измельчения производительность дробильных машин понижается, а расход энергии увеличивается. Каждой конструкции дробильной машины при наибольшей производительности соответствует лучшая степень измельчения: так, для щековых и конусных дробилок большого дробления i=3-5. Когда требуется большая степень измельчения, дробление производят АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат в несколько стадий, т.е. поочередно устанавливают ряд дробильных машин, разных по конструкции и техническим чертам. При всем этом равномерно перебегают от большого к среднему и потом маленькому дроблению с таким расчетом, чтоб эффективность дробления на следующих стадиях была выше, а энергозатраты меньше.

Процесс дробления отличается огромным расходом АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат энергии и резвым износом деталей машин, находящихся в соприкосновении с дробимым материалом. Такие детали изготовляют большей частью из дорогих легированных сталей. Перед дроблением из начального материала следует

удалять фракции готового продукта, потому что, распределяясь меж более большими кусочками, они увеличивают упругость измельчаемой массы. При переработке нерудных строй материалов машины АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат могут работать по открытому и замкнутому циклам.

При дроблении по открытому циклу материал проходит через дробильную машину только один раз, при всем этом кусочки конечного продукта получаются неодинаковыми по величине.

При дроблении по замкнутому циклу большие фракции оставшегося на сите материала после сортировки ворачиваются на повторное дробление. Потому что материал АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат не один раз проходит через дробильную машину, то нагрузка (циркуляционная) на нее возрастает, но машина работает с большей производительностью, чем при открытом цикле, и выдает более равномерный продукт. При замкнутом цикле дробления материал не переизмельчается и уменьшаются расходы энергии, также износ рабочих органов машины. Недочет замкнутого цикла дробления АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат состоит в том, что с ростом числа машин и транспортирующих устройств растут высота построек и серьезные издержки. Используются одностадийные, двухстадийные, трехстадийные и пореже четырехстадийные схемы дробления. При определении числа стадий дробления следует учесть мощность предприятия, размеры кусков начального и конечного продукта, также конструкции дробилок. Число стадий дробления является главным показателем, определяющим схему АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат дробильно-сортировочного завода.

Основными методами дробления, осуществляемыми рабочими органами дробильных машин, являются раздавливание (сжатие), удар, истирание и раскалывание. Нередко эти методы соединяют вместе, к примеру раздавливание с ударом, удар с истиранием и т.п., при всем этом комбинируются деяния сил изгибающих, срезающих и разрывающих.

Выбор метода АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат дробления находится в зависимости от физико-механических параметров материала (твердости, хрупкости, вязкости, загрязненности глиной, склонности к замазыванию дробильной камеры), исходной величины кусков и требуемой степени измельчения. Твердые материалы более отлично измельчаются ударом либо раздавливанием, пластинчатые (глина) - раздавливанием в купе с истиранием, хрупкие материалы (уголь) - раскалыванием.

Молотилки систематизируют на щековые, конусные, валковые АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат, молотковые и роторные. В данном курсовом проекте рассматривается дробильный комплекс двухстадийного дробления замкнутого цикла на базе щековой и конусной дробилок.

Щековые молотилки используют как для первичного (грубого), так и для вторичного либо среднего (и маленького) дробления каменных пород хоть какой прочности. В текущее время в индустрии нерудных строй АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат материалов их употребляют в главном для среднего и маленького дробления и пореже для большого. Эксплуатация щековых дробилок большого дробления подтверждает, что они свободно добиваются паспортной производительности и могут работать с перегрузкой до 15-20 %. В отличие, к примеру от конусных, щековые молотилки более производительны (хотя и поболее сложны), процесс дробления в АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат их непрерывный, при эксплуатации допускают некие перегрузки.

На цементных заводах используют щековые молотилки 2-ух типов – с обычным и сложным качанием подвижной щеки (рис. 2.1,а) последняя посажена на горизонтальную ось, опирающуюся на два подшипника. Любая точка подвижной щеки, временами приближаясь и удаляясь от недвижной, обрисовывает дугу окружности. Щель меж недвижной АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат и подвижной щеками при всем этом то миниатюризируется то возрастает и кусочки материала, находящиеся меж ними, поначалу раздавливаются, а потом выпадают из молотилки.

Рис. 2.1. Кинематические схемы щековых дробилок:

а — с обычным движением щеки; б — со сложным движением щеки

У дробилок со сложным качанием подвижной щеки (рис. 2.1, б) верхний конец ее подвешен АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат к вращающемуся эксцентриковому валу, а нижний шарнирно связан тягой с задней торцовой стеной корпуса молотилки. При вращении вала любая точка щеки движется по замкнутой кривой, т. е. качается по дуге окружности и поступательно переме­щается ввысь — вниз повдоль щеки. Материал, зажатый меж щеками таковой молотилки, не только лишь раздавливается АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат, да и истирается. У таких дробилок относительно неболь­шая производительность и их в цементной индустрии приме­няют изредка.

В конусных молотилках материал раздавливается меж поверхностями 2-ух конусов: вращающимся внутренним 1 и недвижным наружным 2 конусом. Зависимо от типа молотилки внутренний конус совершает радиальные колебания по одной из 3-х АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат схем. (рис. 2.1)

Рис. 2.2. Размещение конусов молотилки

В конусных молотилках с крутым конусом и подвешенным валом (рис. 2.2, а) внутренний конус совершает радиальные колебания около недвижной точки О, находящейся на оси внешнего конуса, при всем этом центр основания внутреннего конуса обрисовывает окружность вокруг этой оси. В конусных молотилках с крутым конусом (рис. 2.2,6) радиальные колебания АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат внутреннего конуса 1 совершаются с перемещением его оси по образующей А — В цилиндра с радиусом, равным эксцентриситету Г. В молотилках с консольным валом (рис. 2.2, в) точка О, вокруг которой совершаются радиальные колебания внутреннего конуса 1, смещена вниз до уровня верхней кромки внешнего конуса 2. При радиальных колебаниях поверхность внутреннего конуса попеременно то АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат приближается, то удаляется от нее. В момент приближения внутреннего конуса к поверхности наружного происходит дробление, а при удалении раздробленный материал под действием

собственного веса выпадает из кольцевого отверстия молотилки. Таким макаром, дробление и разгрузка в молотилке происходит безпрерывно.

Молотилки с подвешенным валом и эксцентриковые используют для большого, а молотилки с АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат консольным валом - для среднего и маленького дробления, в главном для вторичного дробления. Конусные молотилки — для среднего и маленького дробления, в главном для вторичного дробления. Конусные молотилки для среднего и маленького дробления характеризуются поперечником основания дробящего конуса, а молотилки большого дробления с крутым конусом - шириной загрузочного отверстия.

2.2. Обзор имеющихся систем АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат автоматического управления

процессом дробления

Основное требование к процессу дробления заключается в уменьшении крупности материала до определяемой потреблением величины. Материалы, поступающие на дробление, обычно, отличаются значительными колебаниями физико-механических параметров и сначала гранулометрического состава. Задачка автоматического регулирования процесса дробления заключается в поддержании данной крупности конечного продукта и в наивысшем использовании подводимой АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат к дробильным агрегатам энергии за счет хорошей загрузки дробилок, также получение большей вероятной производительности конечного продукта и в наивысшем использовании подводимой к дробильным агрегатам энергии за счет хорошей загрузки дробилок, также получение большей вероятной производительности конечного продукта при большей загрузке камеры дробления дробилок. В текущее время молотилки АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат имеют входные отверстия размером до 3100x3300 мм. Такие большие кусочки могут стать предпосылкой появления пиков момента сопротивления, которые приближаются к предельному крутящему моменту мотора привода. Предстоящая перегрузка может вызвать остановку молотилки, которую потом приходится освобождать вручную, что приводит к долгим простоям.

Более обычной схемой контроля и поддержания верхнего АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат уровня наполнения камеры дробления является схема с уровнемером, устанавливаемом на недвижной боковой стене молотилки на высоте, равной приблизительно 2/3 высоты камеры дробления. При равенстве в установившемся режиме производительности питателя и молотилки уровень наполнения изменяется некординально. В случае понижения производительности молотилки питатель останавливается либо переводится на пониженную скорость подачи. В качестве АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат уровнемера может быть применено гамма-радиоактивное реле, электрический сигнализатор уровня и т.п. Такая система автоматического регулирования обеспечивает безаварийную эксплуатацию узла «питатель - дробилка», накрепко держит под контролем и предутверждает переполнение камеры дробления при не согласовании производительностей питателя и молотилки, также при попадании в камеру молотилки негабаритов либо металла. Есть также системы регулирования АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат производительности молотилки по току мотора молотилки либо по мощности, затрачиваемой движком молотилки, но схемы регулирования загрузки молотилки по уровню лучше схем регулирования по току либо расходу энергии, так как 1-ые поточнее позволяют определять настоящую загрузку молотилки и поддерживать ее на наивысшем значении при изменяющемся качестве начального питателя. Но более АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат многообещающими являются комбинированные схемы, которые регулируют производительность молотилки по нескольким характеристикам.

С целью увеличения точности регулирования была разработана система с корректировкой по текущему значению производительности (рис. 2.3), измеряемой косвенным образом по мощности, потребляемой приводным движком отводящего сборочного потока. Поддержание данной производительности молотилки достигается методом опции датчиков 1Дн и АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат 2Дн. Если нагрузка приводных движков 5 и 1 отводящего сборочного потока и молотилки меньше данной, то при помощи выходных реле датчиков 2 и 4 через электрический блок 3 подается команда на включение пластинчатого питателя 6. В процессе дробления питатель отключается в этом случае, когда нагрузка хотя бы на одном из движков превосходит значение, на которое настроены датчики АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат.

Рис. 2.3. Система с корректировкой по текущему значению производительности

В системе автоматической загрузки молотилки, сделанной ВНИИнеруд, ВНИИСтройДорМаш и институтом Тяжпромавтоматика (рис. 2.4.), регулируемые характеристики - производительность и уровень - контролируются электротензометрическими конвейерами веса 1 и фотоэлектрическим уровнемером 2.

Рис. 2.4. Система автоматической загрузки молотилки

Два контура управления, включающие в себя регуляторы уровня и производительности 3 и АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат 4, через промежный блок 5 повлияет на ток подмагничивания однофазовых силовых магнитных усилителей 6. Выпрямленное напряжение усилителей подается на обмотку якоря приводного электродвигателя молотилки. Если в автоматическом режиме регулируемые величины превысят установленные для их предельные значения, на блок 5 поступит сигнал, и питатель выполняющий функцию исполнительного органа, до того времени будет снижать свою производительность, пока сигнал АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат не пропадет. Если уровень не превосходит нижнего данного значения (0,6 высоты камеры дробления), регулятор уровня выключается, и регулирование осуществляется по производительности. При заполнении молотилки до верхнего наибольшего допустимого значения - 0,9 высоты камеры-регулятор останавливает питатель. При опускании уровня наполнения ниже предельного значения регулирование ведется только по сигналу датчика производительности. Недочет системы АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат заключается в применении системы регулирования релейного деяния. Это приводит к резвому износу пусковой аппаратуры,

редуктора и пластинчатого питателя из-за нередких пусков. Но эта система может быть преобразована в линейную систему управления при соответственной подмене аппаратуры. Заместо привода релейного деяния может быть использован привод пластинчатого питателя с индукторной муфтой АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат скольжения; привод с движком неизменного тока, питателем от управляемого магнитного усилителя, либо привод с кремниевым выпрямителем. В данном случае выходит система регулирования производительности конечного продукта дробления с поочередной корректировкой по значению производительности.

Криворожсский горнорудный институт разработал систему регулирования загрузки молотилки (рис. 2,5). Изобретение относится к управлению конусными молотилками, может быть АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат применено в темной и цветной металлургии, в ПСМ и в хим индустрии и позволяет повысить точность регулирования.

рис. 2.5. Система регулирования загрузки молотилки Криворожсского

горнорудного института

Система содержит питатель 1, грохот 2, молотилку 3, сборочный поток 4 подгрохотного продукта, сборочный поток 5 дробленного продукта, привод 6 питателя, датчик 7 производительности грохота, блок 8 определения соотношения, блок 9 сопоставления соотношений АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат, задатчик 10, датчик 11 уровня руды в молотилке, регулятор 12, электроприводы 13 и 14 грохота и молотилки, датчик 15 производительности молотилки, пороговые элементы 16 и 17, блоки 18 и 19 задержки и коммутаторы 20—22. Формула изобретения. Система регулирования загрузки молотилки с грохотом, питателем, конвейерами дробящего и подгрохотных товаров, содержащая блок определения соотношения; блок сопоставления соотношений; задатчик, датчик уровня руды АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат в молотилке; датчик производительности грохота; регулятор и электроприводы питателя, грохота и молотилки, при этом датчик производительности грохота подключен к первым входам блока определения соотношения. Выход через блок сопоставления соотношений соединен с первым входом задатчика, 2-ой вход которого соединен с датчиком уровня руды в молотилке. Выходной сигнал задатчика через регулятор поступает АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат на электропривод питателя. Особенность данной системы в том, что для увеличения точности регулирования, она снабжена 3-мя коммутаторами, 2-мя пороговыми элементами, 2-мя блоками задержки и датчиком производительности молотилки. Датчик производительности молотилки подключен ко второму входу блока определения соотношения, выход которого соединен с входами пороговых частей. Выход первого порогового элемента соединен с первыми АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат входами первого и второго коммутаторов и второго блока задержки, второго - со вторым входом первого коммутатора и входом первого блока задержки. Сигнал с первого блока задержки поступает на входы второго коммутатора и 2-ой блок задержки. Привод молотилки соединен через 3-ий коммутатор со вторым блоком задержки. Выход первого коммутатора соединен АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат с приводом питателя, а выход второго коммутатора соединен с приводом.

Необходимо подчеркнуть также недочеты предложенных последних 2-ух систем. В системе, предложенной институтом «Кривбасспроект» на питателе употребляется датчик веса, который понижает надежность системы. Внедрение поочередной корректировки, как принципа построения системы регулирования также можно отнести к недочетам данных систем АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат.

2.3 Выбор основного оборудования

Для заслуги данной производительности на выходе материала из молотилки выберем щековую молотилку С-887. Для которой :

Размер приемного отверстия, мм 1500×2100,

Больший размер загружаемых кусков, мм 1300,

Номинальная ширина выходной щели, мм 180,

Пределы регулирования выходной щели, мм 135-225,

Частота вращения эксцентрикового вала, мин -1 100,

Производительность, м3 /ч 280 т/ч,

Мощность электродвигателя 250 кВт,

Тип АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат и черта питателя - пластинчатый (В = 2400 мм).

Т.к. тип питателя пластинчатый произведем выбор и расчет пластинчатого питателя:

Типоразмеры,мм - 2400×6000,

Скорость движения, м/с - 0,16-0,08,

Длина, мм – 5500,

Масса, т – 51,9,

Производительность Q (т/час) пластинчатого сборочного потока может быть определена по формуле:

Q = 3600 F*v* ,

где F — площадь поперечного сечения материала АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат на ленте, м2,

F = 0,25 В2 К2 • tg (0,6 ) = 0,25*2,42 *0,852 *tg(0.6*15)=0.15

где В — ширина полотна, м; К=0,85 — отношение ширины слоя материала к ширине полотна; — угол естественного откоса материала в движении; v — скорость движения полотна сборочного потока, принимается в границах 0,08-0,16 м/сек и уточняется по формуле

V= ,

где t — шаг тяговой цепи(0.1), м; b — число АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат зубьев приводной (b = 5).

n — об/мин — число оборотов головного вала сборочного потока(nmax =19)

Отсюда,

Qmax =3600*1.04*0.15*0.16*2.7=300 т/ч.

Рассчитаем мощность электродвигателя пластинчатого питателя

,

где К2 = 1,10-1,25 — коэффициент припаса мощности; q — масса 1 метра передвигающихся частей сборочного потока, кг/м; L — дли­на сборочного потока, м; L1 — длина проекции сборочного потока на горизон­тальную плоскость АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат, м; Н — высота подъема материала, м.

N=1.1 .

В качестве привода питателя избираем асинхронный движок 4A25S4

Мощность 50 кВт,

Частота вращения 1477 об/мин,

Ток статора 95,2 А,

Момент инерции 133*10 -2 кг/м2 .

Тогда, чтоб число оборотов ведущего вала питателя было 19 об/мин, нужен редуктор с передаточным числом 78.

В качестве весового АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат сборочного потока применяем весы конвейерные ВК-2М.

Главные технические свойства весов конвейерных ВК-2М:

Длина ленты сборочного потока 4 м
Скорость движения ленты 2 м/с

3. Составление и описание многофункциональной схемы

Многофункциональные схемы являются основ­ным техническим документом, определяю­щим функционально-блочную структуру от­дельных узлов автоматического контроля, управления и регулирования технологиче­ского процесса АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат и оснащение объекта управ­ления устройствами и средствами автоматиза­ции (в том числе средствами телемеханики и вычислительной техники).

По имеющейся схеме автоматизации двухстадийного дробления замкнутого цикла (представленной на рис. 1.1.), составим многофункциональную схему системы регулирования (приложение 1).

Требования предъявляемые к дроблению, обеспечение требуемых размеров материала на выходе. При всем этом должно обеспечиваться АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат: наибольший выход одной какой-нибудь фракции при малых затратах энергии. Для того чтоб материал не переизмельчался применяется двухстадийное дробление.

Чтоб молотилки работали в рациональном режиме, используются датчики мощности (1 п) и (1 ц) для приводов дробилок соответственно 1-ой и 2-ой дробилок. С этих датчиков сигнал поступает на логическое устройство (1 с АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат) (в текущее время употребляются контроллеры). Для того, чтоб молотилки не перезагружались, используются сигнализаторы уровня (1а, 1г) и (1т) соответственно 1-ой и 2-ой дробилок, сигналы которых через надлежащие преобразователи (1 б, 1 д) и (1 у), поступают также на логическое устройство (1 с) и на показывающие приборы на щите (1 в, 1 е) и (1ф) соответственно АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат. Также чтоб 2-ая молотилка не перезагружалась, применяется весовой сборочный поток, вес которого фиксируется датчиком веса (1 л) сигнал с которого подается на логическое устройство (1 с). В согласовании с сигналами, приобретенными логическим устройством, оно наращивает либо

уменьшает: скорость питателя, выходную щель дробилок, подавая через Мозг (1 з), (1 л) и (1 у) соответственно сигнал на АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат привод питателя, 1-ой молотилки и 2-ой молотилки.

4. Составление структурной схемы

Щековая молотилка является объек­том, работу которого охарактеризовывает производительность питателя Qп, ширина разгрузочной щели l, круп­ность D и крепкость σ начального мате­риала, также производительность Qдр, мощность N, потребляемая в про­цессе дробления, и гранулометриче­ский состав дробленого АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат продукта, ха­рактеризуемый средневзвешенным ди­аметром кусков dср .

Вероятные отличия ширины разгрузочной щели от данного значения, обычно, вовремя уст­раняются обслуживающим персоналом

при профилактических осмотрах. Кро­ме того, изменение ширины разгрузочной щели в процессе использования на­столько не достаточно, что его воздействием можно пренебречь.

С учетом изготовленных ограничений: структурная схема щековой молотилки как АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат объекта автоматического регулиро­вания производительности приведена на рис.4.1. в каком в качестве входного регулирующего воздействия рас­сматривается производительность пи­тателя Qп, в качестве выходной регу­лируемой величины -производитель­ность молотилки Qдр.

Рис 4.1. Структур­ная схема щековой молотилки как объекта автоматического ре­гулирования.

Приняв характеристики механического режима щековой АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат молотилки большого дробления (угол захвата α, ход по­движной щеки S) постоянными, отне­сем к возмущающим воздействиям f изменение прочности σ и крупности D) начального материала.

Уравнение вещественного баланса молотилки имеет вид

(4.1)

где Qп — производительность питате­ля; Qдp — производительность молотилки, либо в операторной форме

(4.2)

где , , - изображе­ния Лапласа соответственных величин.

Из уравнения АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат (4.2) следует, что по каналу производительность питателя - припас материала в молотилке щековая молотилка является астатическим объектом. Предстоящее исследование объекта связано с рассмотрением передаточной функции , характеризующих соответ­ственно связь величин Qдр(s).

Производительность молотилки в пе­реходных режимах определяется не многим припасом материала, находящегося в текущий момент в молотилке, а неким действенным АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат количеством материала находящегося в конкретном контакте с «призмой выпадения».

Исходя из этого объем материала можно представить в виде 2-ух составляющих:

где - припас материала в зоне подготовительного дробления; - припас материала в зоне действенного дробления.

Рис. 4.2. Физическая модель процесса дробления в щековой молотилке

Физическая модель такового процесса дробления приведена на рис АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат. 4.2.

Исходя из принципа разделения припаса материала на две зоны и внедрения к отдельным зонам выражения вещественного баланса (4.1), беря во внимание при всем этом многофункциональную зависимость меж производительностью и полным припасом материала

составлена система дифференциальных уравнений, характеризующих динамику процессов, протекающих в щековой молотилке (запаздывание в объекте не учитывается).

где Qпр — производительность АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат в пред­варительной зоне дробления; - нелинейные функции, определяемые экспериментально.

Структурная схема, соответственная данной линеаризованной системе уравнений, представлена на рис. 4.3.

Из приведенной структурной схемы можно получить выражения передаточ­ных функций, связывающих

Рис. 4.3. Структурная схема щековой дро­билки

производительность молотилки с полным припасом материала m:

В разобранной структурной схеме щековой молотилки АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат не учитывается чис­тое запаздывание, физическая приро­да которого связана с временем сво­бодного падения горной массы с пита­теля в камеру дробления τ1 и временем свободного падения дробленого мате­риала на сборочный поток, транспортирующий продукт, τ2. Но это запаздывание нужно учесть. Пренебрегая конфигурацией уровня материала на кон­вейере и припасом материала АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат в камере дробления, можно принять τ1 и τ2 неизменными. С учетом выражений (4.3) и (4.4) можно записать:

(4.3)

(4.4)

Тогда передаточная функция по подходящим каналам с учетом звеньев незапятнанного запаздывания запишется так:

5. Расчет регулятора исследуемого объекта

Произведем расчет регулятора для системы, у которой производительность питателя на входе и молотилки на выходе. В качестве рассматриваемого объекта – щековая АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат молотилка С-887, для которой

т/ч, =2.11 т, Т1 =60 с, T2 = 30 c, τ1 = 2 c, τ2 = 1 c.

Передаточная функция объекта равна

После разложения экспоненты в ряд Паде получим: =

Рис. 5.1. Переходный процесс системы.

5.1 Расчет регулятора способом РЧХ

Согласно этому способу, расчетные формулы для опций регулятора замкнутой системы, представленной на рис. 5.2, получают из условия, аналогичного аспекту АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат Найквиста.

Если разомкнутая система имеет степень колебательности не ниже данной, то замкнутая систем будет владеть данной степенью колебательности в этом случае, когда расширенная КЧХ разомкнутой системы проходит через точку с координатами , т.е.

,

где (1)

Уравнение (1) равносильно двум уравнениям, записанным относительно расширенных АЧХ и ФЧХ объекта и регулятора АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат, а конкретно:

(2)

Для данных частотных черт объекта и избранного закона регулирования при решении системы уравнений (2) находят вектор опций регулятора S, обеспечивающих заданную степень колебательности на каждой частоте.

Самыми всераспространенными регуляторами являются П, ПИ и ПИД потому рассчитаем коэффициенты для данных регуляторов и выберем из их по переходному процессу более АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат лучший.

Формулы для расчета коэффициентов регуляторов получают из системы:

П:

R(p)=s1 ,

,

;

ωр – находят при =-180,

Для данной системы П – регулятор неприменим, т. к. ФЧХ никогда не будет приравниваться -180.

ПИ:

R(p)=s1 +

ωр = 0.8 ωп ,

Используя программку MatLab для решения системы получаем последующие коэффициенты:

S1 = 0.1243,

S0 =0.0209.

Рис. 5.2. Переходный процесс системы АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат с ПИ – регулятором.

ПИД:

R(p)=s1 +

S2 = 1,

S1 = 1.6453,

S0 =0.0211.

Рис. 5.3. Переходный процесс системы с ПИД – регулятором.

Из переходных процессов видно, что более хорошим является ПИД – регулятор, т. к. у него меньше перерегулирование и меньше время переходного процесса.

6. Подключение датчиков к контроллеру

Устройство управления для данной системы реализуем АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат на базе контроллера ROBO 3140, на который в данном случае возлагаются функции сбора инфы о текущей производительности подсистем дозирования, обработки приобретенной инфы и выдачи управляющих сигналов на исполнительные механизмы. Свойства контроллера приведены в таблице 1.

Таблица 1. ROBO 3140

Конструкция Пластмассовый корпус
Вид монтажа Установка на DIN рейку; Установка на стенке
Микропроцессор
Тип микропроцессора AMD188ES
Наибольшая частота микропроцессора 40МГц
Память
Оперативка Наибольший объем 256кб
Установлено 256кб
Энергонезависимая память Наибольший объем 2кб
Установлено 2
Тип EEPROM
Электрический АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат диск Установлено 512кб
Наибольший объем 512кб
Тип Flash
Интерфейс
Поочередный интерфейс Тип 2xRS232; RS485; RS232/RS485
Наибольшая скорость 115200бит/сек
Разъемы DB9; Винтообразные клеммы
Таймеры
Часы реального времени Да
Сторожевой таймер 1.6сек

Разъемы
Разъемы Питания Винтообразные клеммы
Другие DB9 Винтообразные клеммы
Управление и индикация
Индикаторы Светодиоды
Питание
Напряжение питания +10...+30В
Потребляемая мощность 3Вт
Программное обеспечение
Программное обеспечение Операционная система DOS
Системное Библиотека программирования
Инструментальная система GoodHelp
Условия эксплуатации
Условия эксплуатации Температура -20..+75°С
Размеры и вес
Размеры Ширина 72мм
Высота 122мм
Глубина 25мм
Вес 0.2кг

Для ввода инфы в контроллер, беря во внимание, что выходной сигнал с датчиков производительности подсистем дозирования является аналоговым и меняется в АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат границах 0..5 мА, избираем модуль I-7012 (по одному на каждый контур дозирования), свойства которого представлены в таблице 2. В данном случае подключение осуществляется через наружный резистор 125 Ом.

Таблица 2. Модуль I-7012

Конструкция Модуль с поочередным интерфейсом; Установка на DIN рейку; Пластмассовый корпус
Интерфейс
Интерфейс Тип RS-485
Скорость передачи данных 1200бит/сек; 2400бит/сек; 4800бит/сек; 9600бит/сек АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат; 19200бит/сек; 38400бит/сек; 57600бит/сек; 115200бит/сек
Наибольшая длина полосы связи 1200м (Сектор)
Протокол передачи данных Совместим с протоколом ADAM-4000
Макс. количество модулей в сети 2048
Аналоговый ввод
Каналов аналогового ввода Всего 1
Дифференциальных 1
Спектры входного сигнала Биполярного, по напряжению -0.15..+0.15В; -0.5..+0.5В; -1..+1В; -5..+5В; -10..+10В
Биполярного, по току -20..+20мА
Входное сопротивление При измерении напряжения 20МОм
При измерении тока 150Ом (Наружный резистор)
Вход Токовый шунт Наружный; 150 Ом
Перегрузка по АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат входу 35В
Полоса пропускания 5.24Гц
АЦП Разрядность 24бит
Частота подборки 10выборок/сек
Тип преобразования Сигма-дельта преобразование
Режимы пуска Интегрированный генератор
Гальваническая изоляция 3000В
Погрешность -0.05..+0.05%
Коэффициент угнетения помехи вида 86дБ (50/60Гц)
Коэффициент угнетения помехи обычного вида 100дБ (50/60Гц)
Температурный дрейф нуля 20мкВ/°C
Дискретный ввод
Каналов дискретного ввода Всего 1
Без изоляции 1
Входное напряжение Логический 0 0..+1В
Логическая 1 +3.5..+30В
Дискретный вывод
Каналов дискретного вывода Всего 2
Открытый коллектор, без изоляции 2
Коммутируемый ток Неизменный 30мА
Коммутируемое напряжение Неизменное 30В
Рассеиваемая мощность 300мВт
Таймеры/счетчики
Таймеры/счетчики Всего 1 (Счетчик событий)
Входная частота Измерение частоты 0..50Гц
Микропроцессор
Интегрированный микропроцессор Совместим с 8051
Сторожевой таймер
Сторожевой таймер Да
Разъемы
Разъемы Винтообразные АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат клеммы
Питание
Напряжение питания +10...+30В
Потребляемая мощность 1.3Вт
Условия эксплуатации
Условия эксплуатации Температура -20..+75°С
Размеры, вес
Размеры Длина 122мм
Ширина 72мм
Высота 25мм

В качестве исполнительного механизма в этом случае употребляются АД, управление которым осуществляется средством АИН который в свою очередь управляется ШИМ через специальную микросхему драйвер IR2235S. В согласовании с этим избран модуль I-7066, свойства которого приведены в таблице 3.

Таблица 3. Модуль I-7066

Интерфейс
Интерфейс Тип RS-485
Скорость передачи АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат данных 1200бит/сек; 2400бит/сек; 4800бит/сек; 9600бит/сек; 19200бит/сек; 38400бит/сек; 57600бит/сек; 115200бит/сек
Наибольшая длина полосы связи 1200м (Сектор)
Протокол передачи данных Совместим с протоколом ADAM-4000
Макс. количество модулей в сети 2048
Дискретный вывод
Каналов дискретного вывода Всего 7
Твердотельное реле (SSD) 7
Гальваническая изоляция 5000В
Реле Наибольший коммутируемый ток, неизменный 0.13А@350В
Наибольший коммутируемый ток, переменный 0.13А@350В
Время включения 0.7мс
Время выключения 0.05мс
Микропроцессор
Интегрированный микропроцессор Совместим АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат с 8051
Сторожевой таймер
Сторожевой таймер Да
Разъемы
Разъемы Винтообразные клеммы
Питание
Напряжение питания +10...+30В
Потребляемая мощность 0.5Вт
Условия эксплуатации
Условия эксплуатации Температура -20..+75°С
Размеры, вес
Размеры Длина 122мм
Ширина 72мм
Высота 25мм

Таким макаром, многофункциональная схема устройства управления будет иметь вид, представленный на рис. 6.1.

Рис. 6.1. Многофункциональная схема устройства управления.

Электронная схема подключения датчика ВК-2М к модулю I-7012 представлена на рис. 6.2.

Рис. 6.2. Схема подключения датчика производительности к модулю I-7012.

Электронная схема подключения АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат привода питателя к модулю I-7066 представлена на рис. 6.3

Рис. 6.3. Схема подключения модуля I-7066 к АД.

7. Реализация САР в GOOD HELP

Устройство управления системой реализуем на базе контроллера ROBO 3140 при помощи системы графического программирования контроллеров Good Help, которая представляет собой поддержку языка многофункциональных блоковых диаграмм – FBD (Function Block АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат Diagrams).

Графический язык диаграмм многофункциональных блоков (дальше FBD) позволяет технологу строить сложные схемы на базе имеющихся функций библиотеки системы Good Help, связанных в диаграмму.

Диаграмма FBD обрисовывает функцию, определяющую взаимодействие меж входамии выходами блоков, имеющихся в библиотеке.

Простый блок делает одну функцию взаимодействия меж своими входами и выходами. Схема разрабатывается методом АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат размещения многофункциональных блоков на разных вкладках поля редактирования, которые позволяют создавать логическое разбиение контуров редактирования по группам.

Для реализации приобретенного рационального закона регулирования нужно в редакторе схем (edchart) при помощи стандартных блоков набрать подобающую программку.

Программка регулирования производительности щековой молотилки

Для проверки системы отображения инфы на пульте оператора АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат можно сделать тестовую схему, описывающую математическую модель объекта управления.

Программка регулирования производительности щековой молотилки в тестовом режиме.

Регулируемые характеристики, также характеристики, несущие важную информацию о ходе технологического процесса, нужно занести в таблицу наружного доступа, чтоб они были доступны оператору.

В этом случае таблица наружного доступа имеет вид:

Для комфортного контроля АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат и управления технологическим процессом воспользуемся редактором отображения инфы (wstation). Он предназначен для представления данных, приобретенных от технологических контроллеров, на графических мнемосхемах.

В окне редактирования на поверхности статической мнемосхемы (по другому ее можно именовать подложка либо фон) делается расстановка форм отображения инфы и привязка к этим формам характеристик, получаемых от контроллеров АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат.

В этом случае нам нужно обеспечить отображение производительности молотилки, также заданную производительность молотилки с возможностью ее конфигурации.

Окно регулирования загрузки мельницы (рис. 7.1) содержит в качестве подложки многофункциональную схему процесса, также две формы типа динамический текст для отображения производительности. Эти формы созданы для отображения и ввода инфы. Это АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат свойство можно использовать для обеспечения способности оператору задавать требуемую производительность мельницы.

Рис.7.1. Окно регулирования производительности молотилки.

Окно переходных процессов (рис. 7.2) носит вспомогательный нрав и отражает динамику процесса регулирования производительности молотилки.

Рис. 7.2. Окно переходных процессов.

Заключение

В данном курсовом проекте была произведена автоматизация щековой молотилки, для которой производительность на выходе находится АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат в зависимости от производительности питателя. Для того чтоб система обладала быстродействием и не была при всем этом расходящаяся, был избран и рассчитан регулятор. Лучшими качествами обозначенными выше при расчете регулятора обладает ПИД-регулятор.

Данную систему реализовали в GOOD HELP для реального объекта с внедрение модулей I -7000, ROBO-3140 и стандартных компонент. Также АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат сделали тестовый вариант программки для приятной демонстрации.

Перечень литературы

1. Зеличенок Г. Г. Автоматизация технологических процессов на предприятии строительной промышленности – М.: “ Машиностроение ”1974г.

2. Проектирование цементных заводов. Под редакцией Зозулина П.В., Никифорова Ю. В. – М.: “Машиностроение”, 1995г.

3. Банит Ф. Г., Несвижский О.А. Механическое оборудование цементных заводов – М.: “ Машиностроение ”,1975г АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла - реферат.

4. www.icp2u.ru

5. www.metran.ru

6. http://upk.ural.ru/index/ru/products/17


atmosfera-i-klimati-zemli.html
atmosfera-referat.html
atmosfera-zemli-i-eyo-zagryaznenie.html